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當(dāng)前位置:首頁我們的客戶聊城大學(xué)眼動追蹤系統(tǒng)Smarteye Pro

聊城大學(xué)眼動追蹤系統(tǒng)Smarteye Pro

發(fā)布時(shí)間:2024/7/3 14:38:31

聊城大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院是聊城大學(xué)下設(shè)的25個(gè)學(xué)院之一,位于東校區(qū)孟真湖畔的篤行樓(5號教學(xué)樓)。學(xué)院始建于2003年,現(xiàn)有機(jī)械、機(jī)電、汽車、交通4個(gè)系,機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、機(jī)械電子工程、車輛工程、交通運(yùn)輸4個(gè)本科專業(yè),機(jī)械工程、車輛工程2個(gè)機(jī)械專業(yè)學(xué)位碩士點(diǎn)領(lǐng)域,新能源汽車、機(jī)器人、農(nóng)產(chǎn)品智能分選3個(gè)研究所,以及1個(gè)山東省高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心——工程訓(xùn)練中心。學(xué)院秉承“知行合一,守正出奇”的院訓(xùn),為國家培養(yǎng)了大批高素質(zhì)應(yīng)用型工程技術(shù)人才。

論文名稱:適配駕駛員預(yù)瞄特性的共駕型汽車人機(jī)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制研究

研究目的:現(xiàn)在,汽車上安裝了一些更為高級的駕駛輔助系統(tǒng)來輔助駕駛員駕駛。比較常見的包括車道保持、行車輔助等輔助系統(tǒng)[16]。然而仍然會出現(xiàn)一些問題,尤其是在雙駕雙控模式中,駕駛員與輔助系統(tǒng)一起操作方向盤完成轉(zhuǎn)向動作,在這一過程中駕駛員與輔助系統(tǒng)的決策共同對車輛發(fā)揮作用,二者的操作意圖可能會不一致,此時(shí)如果無法判斷駕駛員的真實(shí)操作意圖,將影響輔助系統(tǒng)的決策。且駕駛員與輔助系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同駕駛的過程中,二者的轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)、轉(zhuǎn)向幅度的不同和人的誤操作,會使人機(jī)的決策產(chǎn)生沖突。

因此,在雙駕雙控模式下,如何結(jié)合駕駛員的預(yù)瞄特性提高駕駛輔助系統(tǒng)與駕駛

員的適配性,以及如何處理人機(jī)沖突提高車輛的安全性都是非常重要的課題。所以本文設(shè)計(jì)了駕駛員預(yù)瞄特性預(yù)測模型用于預(yù)測駕駛員預(yù)瞄距離以提高人機(jī)之間的適配性,同時(shí)設(shè)計(jì)懲罰因子以減小人機(jī)沖突,對適配駕駛員預(yù)瞄特性的共駕型汽車人機(jī)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制展開了研究。

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